自吸泵的結構類型很多，其中熔鹽泵，真空泵，液下泵，計量泵，齒輪泵，耐腐蝕泵，耐酸泵，消防泵向旋轉方向流動。
然后與右回水孔流來的水匯合，順著蝸殼流動。由于液體在蝸殼內不斷沖擊葉柵，不斷被葉輪擊碎，就同空氣強烈攪拌混合，生成氣水混合物，并不斷地流動致使氣水不能分離。
混合物在蝸殼出口被隔舌剝離，沿短管進入分離室。在分離室內空氣被分離出來，由出口管排掉，而水仍經左右回水孔流向葉輪外緣，并與吸入管空氣相混合。
如此反復循環，逐漸將吸入管路中的空氣排盡，使水進入泵內，完成自吸過程。排污泵自吸泵油泵隔膜泵螺桿泵齒輪油泵泵相同，其區別只是回水不流向葉輪外緣，而流向葉輪入口。內混式自吸泵在啟動時，須打開葉輪前下方的回流閥，使泵內液體流回到葉輪入口。
水在葉輪高速轉動的作用下與吸入管來的空氣相混合，形成氣水混合物排至分離室。在這里空氣排出而水又從回流閥返回到葉輪入口。
如此反復進行，直至空氣排盡，吸上水來內混式的自吸泵，工作原理與外混式自吸。
自吸泵的自吸高度，與葉輪前密封間隙、泵的轉數、分離室液面高度等因素有關。
葉輪前密封間隙越小，自吸高度越大，一般取為0.3~0.5毫米；在間隙增大時，除自吸高度下降外，泵的揚程、效率均降低。
泵的自吸高度隨葉輪的圓周速度u2的增大而增大，但到最大自吸高度時，轉數增加而自吸高度就不再增加了，此時只是縮短自吸時間；當轉數下降時，自吸高度則隨著下降。
在其它條件不變的情況下，自吸高度還隨著儲水高度的增加而增加（但也不能超過分離室的最佳儲水高度）。
為了在自吸泵中更好地使氣水混合，葉輪的葉片須少些，使葉柵的節距增大；并宜采用半開式葉輪（或葉輪槽道較寬的葉輪），這樣更方便于回水深入地射進葉輪葉柵中。
自吸泵大部分與內燃機配套，裝在可移動的小車上，宜于野外作業。
工作原理：
自吸泵均采用軸向回液的泵體結構。
自吸泵體由吸入室、儲液室、渦卷室、回液孔、氣液分離室等組成，自吸泵正常起動后，葉輪將吸入室所存的液體及吸入管路中的空氣一起吸入，并在葉輪內得以完全混合，在離心力的作用，液體夾帶著氣體向渦卷室外緣流動，在葉輪的外緣上形成有一定厚度的白色泡沫帶及高速旋轉液環。
氣液混合體通過擴散管進入氣液分離室。
此時，由于流速突然降低，較輕的氣體從混合氣液中被分離出來，氣體通過自吸泵體吐口繼續上升排出。
脫氣后的液體回到儲液室，并由回流孔再次進入葉輪，與葉輪內部從吸入管路中吸入的氣體再次混合，在高速旋轉的葉輪作用下，又流向葉輪外緣......。
隨著這個過程周而復始的進行下去，吸入管路中的空氣不斷減少，直到吸盡氣體，完成自吸過程，泵便投入正常作業。
在一些泵的軸承體底部還設有冷卻室。當軸承發熱引起軸承體溫升超過70度時，可在冷卻室處通過任意一只冷卻液管接頭，注入冷卻液循環冷卻。
自吸泵內部防止液體由高壓區向低壓區泄漏的密封機構是前后密封環，前密封環裝在泵體上，后密封環裝在軸承體上，當自吸泵經長期運轉密封環磨損到一定程度，并影響到泵的效率和自吸性能時，應給予更換。